вчера вечером разобрал двигатель что бы добраться до контроллера.   внешне все  чики пуки однако после отпаики платы вид не такой красивый пробовал восстановить дорожки -нефика а вот виновник:  листья с временем образовали толстое одеяло,а мелкая дорожная пыль-усиливало  все это дело.   пока идет запасная чать, собрал простой "контролер" на  2 транзюках, dc-dc конвероторе и 2 реле, что бы совсем без дворников не остаться.