Помогите, пожалуйста, разобраться! Висят ошибки Р2196 - O2 sensor signal biased/stuck rich bank 1, sensor 1, P2198 -O2 sensor signal biased/stuck rich bank 2, sensor 1. При спокойной езде, машина немного тупит (когда нажимаешь на педаль газа нет реакции пару сек., ощущение как будто захлебывается движок), иногда не ровный выхлоп, слышны хлопки в основном при прогреве. При агрессивной езде (резком нажатии на газ, до упора в пол, дрифт) негативных симптомов не наблюдаю. Заменил передние лямды, не помогло . Задние лямнды отключены, так-как вырезаны катализаторы. Кстати, обе ошибки появляются мгн