А так на метки похоже, особенно когда коррекция по головам в противоположные пределы расходится... Тоже мысль пришла про открытый цикл/open loop, но не факт, что кислородник мёртв, просто он прогрелся, "включился" и стал передавать картину аномальной работы мотора, что приводит РСМ к попытке вернуть её в норму.
Работать надо с тем, что появляется первым, остальное следствие.
Небольшое отступление. В 2005-2006 годах действовал бюллетень по поводу неисправного диода в генераторе, который приводил к появлению ошибок по датчику распред вала
tsb06-19-12 DTC P0340P0344P0345P0349—4.6L 3V A