Я открыл 147 и 149 страницу издания 1983 года (https://mash-xxl.info/info/758032/) и увидел иллюстрацию центра продольного крена, который и есть instant center, рассмотренный на упомянутой иллюстрации в отдельности для каждой стороны машины. Могу предположить что под осью продольного крена при этом имеется ввиду построенная между двумя такими центрами прямая, так?
Если все так, то тогда фантазия о том, что расчет длины рычагов осуществляется для сохранения instant center в определенной точке при разных условиях при проектировании автомобилей оцениваю как в достаточной степени верное, без